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Fotogrametria Digital (FD)

Docente: Gil Gonçalves

Objectivos:

Nesta disciplina serão principalmente estudados os princípios em que se baseiam os sistemas fotogramétricos digitais e os sistemas de varrimento laser aéreos e terrestres. Pretende-se, ainda, que os alunos saibam aplicar estes sistemas na extracção automática e semi-automática de informação geo-espacial, a partir de uma ou várias imagens obtidas por sensores colocados no espaço (aeronaves e satélites) ou no solo. É também abordado o problema da geração de modelos digitais de superfície e de terreno a partir da correlação de imagens e a utilização destes modelos na correcção geométrica de imagens de satélite. Por último, é feita uma abordagem aos métodos e técnicas da fotogrametria terrestre e de curta distância.

Programa:

  1. Conceitos introdutórios
    bulletDefinições
    bulletSistemas fotogramétricos
    bulletAplicações e produtos fotogramétricos
    bulletConceitos elementares de fotogrametria
    bulletProjecção perspectiva
    bulletEscala e cobertura
    bulletPontos de fuga
    bulletSistemas de coordenadas imagem
    bulletDeslocamento devido ao relevo
    bulletParalaxe e estero
    bulletSobreposição de imagem
    bulletLinhas e planos epipolares
    bulletCâmaras fotogramétricas
    bulletHistória da fotogrametria
  2. Métodos analíticos de orientação em fotogrametria digital
    bulletIntrodução
    bulletEquações de colinearidade
    bulletCondição de colinearidade
    bulletLinearização das equações
    bulletOrientação externa: conceitos
    bulletCaso normal
    bulletCaso especial da fotogrametria terrestre
    bulletOrientação digital duma imagem
    bulletRecessão espacial
    bulletTransformação Linear Directa
    bulletOrientação de pares de imagens estereo
    bulletPontos de ligação
    bulletGeometria epipolar
    bulletOrientação relativa
    bulletCondição de coplanaridade
    bulletCálculo
    bulletCoordenadas Modelo
    bulletQualidade da orientação relativa
    bulletFormulação alternativa da orientação relativa
    bulletOrientação absoluta
    bulletModelo matemático
    bulletDefinição do Datum
    bulletCálculo da orientação externa do par
    bulletGeometria epipolar e normalização de imagens
    bulletCálculo das linhas epipolares
    bulletUtilizando as equações de colinearidade
    bulletUtilizando as equações de coplanaridade
    bulletReamostragem epipolar e normalização das imagens
    bulletConceito
    bulletModelo matemático
    bulletReconstrução do objecto
    bulletProcessamento monoscópico
    bulletTransformação projectiva
    bulletProcessamento estereoscópico
    bulletPrincípio do processamento estereoscópico
    bulletIntersecção no caso normal
    bulletIntersecção pelas equações de coplanaridade
    bulletIntersecção pelas equações de colinearidade
  3. Triangulação fotogramétrica por feixe.
    bulletConsiderações iniciais
    bulletModelo matemático 
    bulletModelo de ajustamento
    bulletEquações normais
    bulletAspectos numéricos do ajustamento
    bulletFormação das equações normais
    bulletRedução das equações normais
    bulletAproximações iniciais
    bulletPlaneamento de voo
    bulletAvaliação do ajustamento
  4. Processamento digital de imagens
  5. Correlação de imagens stereo
  6. Sistemas de varrimento laser terrestre e aéreo.

Labs:

bulletLab1: Exercícios 6, 7 e 8 do caderno 1.
bulletLab2: Orientação exterior duma imagem
bulletLab3: Triangulação por feixe dum bloco de fotografias
bulletLab4: Construção dum Modelo Digital de Superfície por correlação automática dum par estereo. 
bulletLab5: Projecto de fotogrametria terrestre

Cadernos de Fotogrametria Digital:

bulletCaderno 1: Conceitos introdutórios
bulletCaderno 2: Métodos analíticos de orientação em fotogrametria digital
bulletCaderno 3: Aquisição e processamento de imagens digitais
bulletCaderno 4: Triangulação fotogramétrica
bulletCaderno 5: Fotogrametria de curta distância